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RUT204 – Roteador LTE CAT4 com CAN bus integrado

O RUT204 é um roteador industrial LTE Cat 4 com barramento CAN nativo, pensado para se integrar diretamente em arquiteturas de automação onde a comunicação de campo e a conectividade IP convergem em um único equipamento. Para engenheiros de sistemas e responsáveis por compras, isso se traduz em menos equipamentos, menor complexidade e um melhor controle de ponta a ponta da rede.

O barramento CAN continua a ser o padrão de fato em muitas aplicações industriais e automotivas devido à sua baixa latência, alta imunidade a ruídos e arquitetura distribuída baseada em prioridades de mensagem. Sua capacidade de arbitragem no próprio meio garante que os telegramas críticos mantenham tempos de resposta previsíveis mesmo em redes muito carregadas, o que aumenta a confiabilidade do controle. Integrar o CAN diretamente no roteador de comunicações permite fechar o ciclo desde o nível de campo até a nuvem sem gateways adicionais, reduzindo pontos de falha e custos de manutenção.

Características técnicas do RUT204

  • Módem LTE Cat 4: até 150 Mbps de download e 50 Mbps de upload, compatível com 3G e 2G para ambientes com cobertura heterogênea.
  • Barramento CAN FD integrado: suporte a velocidades típicas de até 1 Mbps no CAN clássico e velocidades superiores no CAN FD, com compatibilidade com CANopen e J1939 para maquinário móvel e industrial.
  • Conectividade de rede: 2 portas Ethernet 10/100 Mbps e Wi‑Fi 4 (802.11b/g/n) 2,4 GHz, permitindo tanto equipamentos com fio quanto sem fio na mesma célula.
  • Interfaces adicionais: RS232, GNSS integrado e SIM externa, facilitando aplicações de rastreamento, telemetria e diagnóstico remoto.
  • Design industrial: consumo típico inferior a 6,5 W, alimentação 9‑30 VDC, faixa de temperatura operacional de aproximadamente ‑40 a +75 °C e carcaça compacta de cerca de 83 × 74 × 25 mm.

Estas características permitem que o RUT204 atue tanto como roteador de acesso celular quanto como nó de integração de dados CAN em arquiteturas de Indústria 4.0.

Cenários de aplicação

Controle de processos e linhas de produção

Em linhas de montagem e processos contínuos, o barramento CAN é usado para coordenar inversores, E/S distribuídas e atuadores. O RUT204 pode ler quadros CAN em tempo quase real e expô-los via MQTT, Modbus TCP ou API REST para sistemas SCADA ou plataformas em nuvem, sem a necessidade de gateways dedicados. Isso reduz a latência de ponta a ponta e simplifica a topologia da rede.

Monitorização de maquinaria e manutenção preditiva

Em máquinas embaladoras, compressores ou equipamentos móveis, o suporte a J1939 e CANopen permite ao RUT204 coletar parâmetros como temperaturas, horas de serviço ou códigos de erro diretamente do barramento da máquina. Essas informações são enviadas via LTE para sistemas de manutenção, habilitando estratégias de manutenção preditiva e reduzindo paradas não planejadas.

Redes de sensores industriais e ativos distribuídos

Em instalações com múltiplos sensores CAN (pressão, nível, vazão), o RUT204 pode concentrar os dados do barramento e retransmiti-los de forma segura através de VPN para o centro de controle. Isso é especialmente útil em infraestruturas dispersas (estações de bombeamento, reservatórios, maquinaria remota), onde o uso de CAN garante robustez no trecho local e o link LTE proporciona ubiquidade de acesso.

Conclusão

O RUT204 posiciona-se como uma solução especialmente atraente para engenheiros de automação que trabalham com CAN e necessitam de conectividade celular fiável em ambientes exigentes. A sua combinação de LTE Cat 4, CAN FD com suporte a CANopen e J1939, interfaces industriais adicionais e design robusto permite reduzir equipamentos, simplificar a arquitetura e melhorar tanto a fiabilidade como o TCO em comparação com routers sem CAN, como o RUT200 ou o RUT241. Para projetos onde a rede de campo e a conectividade IP devem convergir de forma segura e eficiente, o RUT204 oferece uma proposta de valor clara e mensurável.